奥迪A6是非常受欢迎的一款轿车，但要更换半轴油封却比较复杂。以下介绍奥迪A6手自一体变速箱半轴油封更换的步骤：
首先，在变速箱外壳上把半轴油封以外倾斜方向从变速箱上剔除，注意半轴油封支架也要一起移除并准备安装新的油封。接着，利用锤子和拉铆钉板拆除原先油封上的拉铆钉和拉铆夹。
将新的半轴油封安装在变速箱上，并用拉铆钉和夹持好。接下来，将变速箱倒立，改变润滑油室位置；同时，用活塞行和半轴油封行清洗润滑油室，注入新的润滑油。
最后，把变速箱正立，检查挡阀是否正确安装，润滑油也别忘了要检查；最后把变速箱扶起，上臂螺栓正确处理好，完成更换半轴油封操作。
完成上述步骤后，更换的奥迪A6手自一体变速箱半轴油封就可以正常使用了。总之，上述环节需要有一定经验和技术，一定要注意安全，千万不要操之过急，以免造成不必要的损失。
